라이다 SLAM 드론 개발자 모집

모집분야

라이다 SLAM 드론 개발자 (1명)

📋 주요업무

• LiDAR, IMU, 카메라, FC(Pixhawk) 센서 데이터를 ROS2 기반으로 통합 및 동기화

• 실내 환경에서의 SLAM 기반 위치 추정 및 3D 맵 생성

• LiDAR SLAM 알고리즘(FAST-LIO2, RTAB-Map 등) 프로젝트 적용

• Jetson Orin NX 기반 실시간 시스템 성능 최적화

• rosbag2 기반 데이터 기록·재생·변환 파이프라인 구축

• 분석용 소프트웨어에서 활용 가능한 데이터/API 포맷(JSON 등) 생성

📋 자격요건

• 신입 / 경력 1년 이상

• 학력무관

• ROS2 또는 ROS 기반 개발 경험

• LiDAR SLAM(FAST-LIO2, LIO-SAM, RTAB-Map 등) 실무 경험

• C++ 또는 Python 중 1개 이상 실무 사용 가능

• Linux(Ubuntu) 개발 환경 사용 경험

• 센서 데이터 처리 또는 로봇/드론/자율주행 관련 프로젝트 경험

📋 우대사항

• 지방근무가능자만 지원해 주세요

• LiDAR SLAM, Visual SLAM, Sensor Fusion 관련 경험

• FAST-LIO2 / LIO-SAM / RTAB-Map 사용 또는 구조 이해

• MAVROS, MAVLink, PX4, ArduPilot 등 드론 시스템 경험

• Jetson(NVIDIA) 또는 임베디드 Linux 성능 튜닝 경험

• 포인트클라우드 처리(PCL, Open3D 등) 경험

• 자차보유자 우대

🏠 근무조건

• 고용형태 : 계약직(정규직 전환 가능)

• 급여 : 월급 400만원

• 근무지 : 경남 거창군 남상면 승강기길 58

• 근무요일/시간 : 주 5일 (월~금) 09:00~18:00

🎁 복지 및 혜택

• 명절 보너스 제공

• 주5일제,공휴일,휴일 휴무

• 연차 및 휴가 제도 보장합니다

• 성과에 따른 인센티브 지급합니다

🚀 채용절차

🛎️ 유의사항

• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.